低速なシリコンニューロンによる高速ロボット制御：スパイキング強化学習の活用

要約

本研究は、エアホッケーのような高速な判断が求められる課題に対し、混合信号アナログ/デジタルニューロモーフィックプロセッサ上のスパイキングニューラルネットワークを用いた制御手法を提案します。局所的な学習ルールであるe-propと強化学習を組み合わせることで、極めて少ない試行回数でリアルタイムな学習と高速なロボット制御を実現しました。

全文は有料プランで閲覧できます。