未知の力学系における一般化された情報収集フレームワーク

要約

未知の力学系で動作するエージェントが、観測から効率的に力学を学習するための統一的なフレームワークを提案した研究である。パラメータ、信念、制御の因果関係を明示することで、特定のモデル選択に依存しない一般的な情報収集コストを導出した。この手法は、既存の相互情報量に基づく手法を包含し、線形、非線形、マルチエージェントシステムでの有効性が示されている。

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