HARMONI：LLMを用いた多人数対ロボット相互作用のマルチモーダルなパーソナライズ

要約

HARMONIは、大規模言語モデル（LLM）を活用し、社会的支援ロボットが長期間のマルチユーザー対話を管理するためのフレームワークです。話者識別、環境理解、ユーザーモデリング、応答生成の4つのモジュールを統合し、高齢者施設での実証実験を通じて、ベースラインよりも高い個別化精度とユーザー満足度を実証しました。

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