LLMエージェントによる教示不要のロボット制御

要約

本研究では、大規模言語モデル（LLM）エージェントをロボット操作に直接適用する「FAEA」を提案しています。ソフトウェア開発用の既存エージェントフレームワークを変更なしで使用し、デモやファインチューニングを必要とせずに、LIBERO等のベンチマークで約85-96%の高い成功率を達成しました。これにより、新たな訓練データの自律生成への道が開かれました。

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