海洋監視のための合成データを用いた船舶の単眼3D再構成

要約

本研究は、合成データのみで学習し、推論時には単一の画像から実世界の船舶を効率的に3D再構成するパイプラインを提案しています。Splatter Imageネットワークを用いて船舶を3Dガウス分布の疎な集合として表現し、合成データセットで学習することで、実世界の3Dアノテーションなしに高精度な再構成を実現しました。

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