既存のエージェント安全性ベンチマークは違反の有無のみを評価し、介入のタイミングを無視している。本研究は、違反が「いつ」検出されたかを評価する初のベンチマーク「StepShield」を提案する。9,213件の軌跡データと新たな時間的指標を用いた評価により、LLMベースの判定器が静的解析よりも早期介入に優れていることを明らかにした。
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