物理法則で視覚的な質量推定を導く：RGB画像1枚からの挑戦

要約

単眼RGB画像から物体の質量を推定するという困難な課題に対し、物理的な構造に基づいた新しいフレームワークを提案した研究です。物体の体積（幾何学的情報）と密度（材質的情報）という、質量を決定する2つの物理的要因に着目し、これらを個別に推論・統合することで、従来手法を上回る推定精度を実現しました。

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