マルコフ決定問題における制御ベルマン残差最小化の解析

要約

マルコフ決定問題において、動的計画法よりも注目度の低い「ベルマン残差最小化」手法に焦点を当てた研究。特に関数近似を用いた際に収束が安定するという利点に着目し、これまで研究が少なかった方策最適化（制御タスク）への適用における基礎的な理論結果を確立した。

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