本研究は、分散型LLMコラボレーションを最適化するためのマルチエージェントActor-Critic(MAAC)手法を提案しています。中央集権型Criticを持つCoLLM-CCと分散型Criticを持つCoLLM-DCの2つのアプローチを開発し、長期的タスクや報酬が疎な環境におけるCoLLM-CCの優位性を示しました。
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