平均報酬マルコフ決定過程におけるQ学習の収縮性の欠如という課題に対し、本研究は「レイジー化(lazified)」された動態を用いる手法を提案しました。到達可能性の仮定の下で、同期・非同期の両Q学習において最適なサンプル複雑性である$\widetilde{O}(\varepsilon^{-2})$を達成しています。
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